Em geral, a maioria dos veículos pode ter um Seguro Auto, incluindo carros de passeio, motocicletas, utilitários esportivos (SUVs), caminhonetes, entre outros.

Contudo, algumas seguradoras podem impor restrições ou condições especiais para determinados tipos de veículos, especialmente se eles forem considerados de alto risco, como carros esportivos de alta potência ou veículos modificados.

As condições especiais do Seguro Auto também se aplicam a veículos considerados velhos, geralmente, aumentando o valor do prêmio.