Não, pagar o IPVA não significa que seu veículo está automaticamente licenciado.
O IPVA é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores e o valor arrecadado é destinado a investimentos em saúde, educação, segurança pública e outros serviços à sociedade.
Já o licenciamento é uma obrigação anual que regulariza o veículo para a circulação em vias públicas. Após a quitação do licenciamento e demais débitos obrigatórios do veículo, é emitido o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento que comprova que o veículo está regularizado para rodar.