O prazo de quitação do IPVA depende do Detran de cada estado, sendo de, no máximo, 5 dias úteis após a confirmação completa do pagamento.
Assim que o sistema do Detran der a baixa no IPVA, você receberá um e-mail com o comprovante de quitação.
Porém, se mesmo depois de receber o comprovante de quitação o IPVA ainda aparecer no Zul+ como Débito com pendência, há algum problema impedindo sua quitação pelo Detran. Saiba mais sobre isso nesse artigo.